山河智能SWE385ES挖掘機 節能型新機

　　山河智能SWE385ES節能型新機重點突破了多液壓缸自平衡動臂交互驅動與勢能回收再利用、基於流量自匹配的回轉能量回收、能量回收與作業性能的協同優化控製等技術.在標準作業工況下,與傳統同級別液壓挖掘機相比,降低油耗最大可達30%,折合平均每小時節能燃油費45元,每台每年可為用戶節省燃油費用近23萬元.

　　山河智能SWE385ES是在傳統中大型挖掘機平台上,開發了基於新型動臂結構和液壓儲能單元的混合動力係統,重點突破了多液壓缸自平衡動臂交互驅動與勢能回收再利用、基於流量自匹配的回轉能量回收、能量回收與作業性能的協同優化控製等技術,授權了以"一種挖掘機動臂"、"工作裝置勢能回收液壓係統"等為核心的發明zhuanli14項,開發了係列節能挖掘機zhuanli產品,實現了整車的能量高效回收再利用、發動機燃油經濟性的優化、高氣壓儲能係統的安全可靠以及動臂與回轉複合動作的良好協調性能,在提高挖掘機作業效率的同時大大降低了整車油耗.發動機功率183.9kw/2000rpm,鬥容1.6~2.0m3,標準作業工況下,整機燃油消耗降低18.2%、排放煙度降低58%.

　　山河智能SWE385ES混合動力挖掘機是在山河智能明星產品SWE350ES混合動力挖掘機基礎上進一步研發試製而成,是山河智能挖掘機在節能技術產業化道路上裏程碑式的產品.

山河智能SWE385ES挖掘機參數配置

油類容量

液壓油箱(L)320

燃油箱(L)642

作業範圍

最大挖掘深度(2.5米水平)(mm)7330

最大垂直挖掘深度(mm)6475

最大卸載高度(mm)7420

最大挖掘高度(mm)10530

最大挖掘深度(mm)7485

停機麵最大挖掘半徑(mm)11170

最大挖掘半徑(mm)11370

規格

整機工作重量(kg)3860

性能

鬥杆挖掘力(kN)177

接地比壓(Kpa)63.6

回轉速度(rpm)9.1

行走速度(Km/h)3.3-5.5

爬坡能力(%)70

鏟鬥挖掘力(kN)249

發動機

額定功率(Kw/rpm)183.9/2000

主體尺寸

履帶板寬度(mm)600

履帶軌距(mm)2590

配重離地間隙(mm)1195

履帶總長度(mm)4945

最小離地間隙(mm)540

駕駛室全高(mm)3120

後端回轉半徑(mm)3390

前段工作裝置最小回轉半徑(mm)4440

運輸總長度(mm)11175

運輸總寬度(mm)3190

運輸總高度(mm)3580

上車寬度(mm)3100

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　　小鬆挖掘機大臂及鬥杆速度過快的原因分析與排除

　　配裝了加長型工作裝置的小鬆挖掘機，由於其大臂和鬥杆較長、工作範圍較大，按正常挖掘機工作速度設定時，其大臂及鬥杆線速度過快，操作手難以控製，容易發生安全事故。故需解決小鬆挖掘機大臂及鬥杆速度過快的問題。

　　小鬆挖掘機大臂及鬥杆速度過快排除方案:

　　該型挖掘機工作裝置的主控閥由先導壓力油控製，先導壓力油進入主控閥閥芯端部，推動主控閥閥芯左、右移動，將主控閥回路打開。主泵輸出的壓力油經過主控閥閥芯開口，再經管路輸送到工作裝置液壓缸

　　液壓缸移動的速度與輸入的流量成正比，減少輸入液壓缸的流量，可以使工作裝置的速度降低。減少輸入液壓缸流量可采用3種方案，一是降低液壓泵的流量，二是在管路中增加節流閥，三是減小主控閥的通徑。

　　單獨在工作裝置動作時降低液壓泵的流量，會使工作裝置主控閥結構複雜、成本提高；在工作裝置液壓係統中增加節流閥會使液壓係統發熱。這2種方法很難與配備標準工作裝置挖掘機實現通用，因此這2種方法均不宜采用。經過分析，草莓短视频黄色決定采用減小主控閥通徑的方法進行改進。

　　主控閥的通徑取決於其閥芯凹槽與其主進油油路開啟截麵麵積尺寸。根據該主控閥閥芯行程和通流麵積曲線可以看出，主控閥閥芯開啟過程是逐漸增大的，閥芯行程越大，主控閥通流麵積就越大。當閥芯運動到行程的末端，開口達到最大時，通過主控閥的流量達到最大。

　　由此可見，對主控閥閥芯進行限位，可以減小閥芯行程。當主控閥閥芯向左、右端移動時，控製主控閥閥芯不能達到全行程，主控閥閥口開度不能達到最大值，就可減小通流麵積，降低流向液壓缸的流量，從而降低工作裝置速度。

　　小鬆挖掘機大臂及鬥杆速度過快排除方案實施及驗證:

　　根據以上分析，草莓短视频黄色設計了行程限位接頭。將其安裝在主控閥閥芯末端先導控製油口處，以限製閥芯行程。

　　通過對主控閥測量，確認其閥芯全行程量為10mm。據此，草莓短视频黄色製作了1組試驗用主控閥閥芯行程限位接頭，通過試驗確定限位量。該行程限位接頭限位值分別為1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm。

　　安裝主控閥閥芯行程限位接頭後，工作裝置速度明顯降低。以動劈下降為例，安裝行程限位接頭後進行操縱性及協調性試驗，發現安裝限製行程為2.5mm的閥芯行程限位接頭時，大臂下降的各項指標及整機的操縱性及協調性均達到標準工作裝置挖掘機大臂下降速度，能夠滿足挖掘機出）要求。以此類推，分別在鬥杆閥和鏟鬥閥實施了以上試驗，經過試驗，鬥杆和鏟鬥運動速度均滿足挖掘機出廠要求。